F995工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述

實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由六自由度裝配機(jī)器人，由機(jī)器人本體裝調(diào)平臺(tái)與電氣維護(hù)平臺(tái)組成。機(jī)器人本體裝調(diào)平臺(tái)可以拆卸到螺絲級(jí)，是學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人核心部件和機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知平臺(tái)，從內(nèi)部構(gòu)成理解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式和動(dòng)力傳遞。讓學(xué)生可掌握：機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)、諧波減速器安裝與維護(hù)、常用安裝工具使用、機(jī)器人基本術(shù)語與圖形符號(hào)、機(jī)器人零位調(diào)試、機(jī)器人精度測(cè)試、機(jī)器人典型維護(hù)操作。

二、技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：?jiǎn)蜗?/span>AC 220V±10%  50 Hz；

2. 外形尺寸(長×寬×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)

3. 溫度：-10～50 ℃；環(huán)境濕度：≤90% 無水珠凝結(jié)

4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；

5.軸數(shù)：6軸

6.應(yīng)用：裝配、物料搬運(yùn)、打磨

7.機(jī)器人高度：732mm

8.動(dòng)作類型：多關(guān)節(jié)型

9.最大臂展：593mm

10.負(fù)重：27KG

11.拆裝桌尺寸：1200X600X740mm

三、拆裝桌

拆裝桌具有專用拆裝升降平臺(tái)，拆裝平臺(tái)可以電動(dòng)控制拆裝對(duì)象升降調(diào)整到適合高度進(jìn)行拆裝操作；為了調(diào)整拆裝角度，拆裝平臺(tái)可旋轉(zhuǎn)360度觀察與安裝，非常靈活和很強(qiáng)的真實(shí)感，達(dá)到熟練掌握機(jī)械拆裝過程的目的；拆裝臺(tái)右側(cè)設(shè)置儲(chǔ)物收納隔層，隔層安放位置根據(jù)按機(jī)械部件大小進(jìn)行分類放置，方便各關(guān)節(jié)的主要機(jī)械部件收納。

四、.拆裝工具：

塑料工具箱:1個(gè)；锘釩鋼特長球頭內(nèi)六角扳手：3(M4)/1個(gè)、4(M5) /1個(gè)、5(M8) /1個(gè)、6(M8) /1個(gè)、8(M10) /1個(gè)、10(M12) /1個(gè)；高性能強(qiáng)光充電式手電筒：1個(gè)；T系列雙頭螺絲批：1個(gè)；剝線鉗：6”/1個(gè)；一字螺絲刀：M2/1個(gè)；一字螺絲刀：M3/1個(gè)；十字螺絲刀：#1*150/1個(gè)；十字螺絲刀：#2*150/1個(gè)；壓線鉗：7.5”，扭力扳手1/4 2-20N.m，扭力扳手配套扳手一套。

五、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知

2.工業(yè)機(jī)器人核心零件認(rèn)知

3.工業(yè)機(jī)器人各軸機(jī)械結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)方式

4.工業(yè)機(jī)器人各軸動(dòng)力輸出方式

5.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)備的基本維護(hù)

6.典型故障原因及排錯(cuò)技巧

7.工業(yè)機(jī)器人電氣結(jié)構(gòu)認(rèn)知

8.控制系統(tǒng)構(gòu)成及運(yùn)功控制方式

9.電氣及通訊線纜的接線方式

10.控制工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)

11.控制工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)

12.工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備的基本維護(hù)

13.典型錯(cuò)誤報(bào)警號(hào)及排錯(cuò)技巧

六、工業(yè)機(jī)器人本體采用埃夫特品牌ER3-600型機(jī)器人，詳細(xì)參數(shù)如下表：

七、設(shè)備配置清單：